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如何驾驶无人机

多旋翼系统与飞行熟练入门指南

如何驾驶四轴飞行器
在本指南中,您将学习如何驾驶无人机。

第一次驾驶无人机时,每个人都经历了不同的斗争。多电泳飞行肯定有一个学习曲线。

所以如果你有麻烦飞行你的无人机,你只是刚刚开始,或你想磨练你的技能-不要担心。

你来对地方了。

想快速浏览一下我们最推荐的运动,请点击这里观看我们的YouTube视频:

不管你的无人机型号是什么此外,本指南的其余部分将帮助您为您的第一次飞行准备,保持安全,获得空中,并学习一些基本和先进的无人机飞行技术。

我们的目标是给你一个指南,将采取所有的猜测工作-从通过一个飞行前检查表,学习控制,控制你的无人机的飞行模式,甚至一些先进的技术

玩得开心!

注意:如果你还没有买了一个无人驾驶飞机然而,看看我们的回顾最好的遥控无人机。如果你想拿到联邦航空局的执照,这是无人机飞行员地面学校的折扣代码,我们行业领先的第107部分考试准备和培训课程。

您将在本指南中学到什么

我们知道不是所有有抱负的商业飞行员业余爱好者都在同一水平线上。

为了帮助您学习特定的技能,我们整理了一个交互式的目录。点击每个链接将被传送到不同的部分。

(或者,您可以向下滚动并从头开始启动。)

01

Getting Started //无人机控制


当你学习如何驾驶一架无人机时,一旦你知道它们如何操作和相互作用,就会成为你的第二天性,形成一个完整的飞行体验。

当你第一次开始,推杆非常温柔,所以无人机执行轻微的动作。当你变得更舒服时,你就可以做出更敏捷的动作。

注:为了简单起见,本文假设左操纵杆控制偏航和油门,而右操纵杆控制滚转和俯仰。一些发射机允许飞行员根据最舒适的方式来切换这些控制。

有四种主要的无人机控制:

  • 卷:用右杆向左或向右推即可。字面上滚动无人机,这操纵无人机左右。
  • 沥青:通过向前或向后推右操纵杆来完成。倾斜无人机,这操纵无人机向前或向后。
  • 偏航:把左杆向左或向右推就可以了。旋转无人机左右。将直升机的前部指向不同的方向,并在飞行时帮助改变方向。
  • 节流:要增加,向前推左边的操纵杆。要减少,向后拉左边的操纵杆。这调整高度,或高度,无人机。

如何驾驶无人机

让我们逐一看看。

卷(右贴)

卷向左或向右移动无人机。这是通过将控制器上的右杆向左或向右推动来完成的。

它被称为“滚动”,因为它的字面意思是滚动无人机。

例如,当你把右杆推到左边,无人机将对角向下到左边。

如何飞左滚

当你向左推操纵杆时,螺旋桨将向右推空气,迫使无人机向左飞行。

如果你向右推操纵杆,螺旋桨就会向左推空气,迫使无人机向右飞行。

音高(右贴)

俯仰是通过向前或向后推动控制器上的右操纵杆来完成的。这将倾斜无人机,导致向前或向后移动。

如何飞起来

当向前推右棒时,无人机的背面会倾斜,导致空气向前推动无人机。

如何飞降

如果向后拉动右棒,则无人机的前部将使空气向后推动无人驾驶。

偏航(左棍)

偏航在一开始对我来说有点混乱。基本上,它会顺时针或逆时针旋转无人机。

这是通过把左边的操纵杆向左或向右推来完成的。

查看下面的视频以举个例子。

(从1:59观看到2:44,注意他如何调整棍子。)

在连续飞行中,偏航通常与节流阀同时使用。这允许飞行员制作圆圈和图案。它还允许摄像师和摄影师跟踪可能改变方向的物体。

油门(左棍)

节流阀为你的无人机的螺旋桨提供足够的动力让它飞起来。当飞行时,你将有节流阀不断参与。

要使节流阀接合,向前推左边的操纵杆。要想脱离,向后拉。

确保不要完全脱离,直到你离地面几英寸。否则,你可能会损坏无人机,你的训练也会被缩短。

重要提示:

当无人机面对你时(而不是面对远离你),控制器都是切换的。

这很直观……

  • 把右边的摇杆向右边推,就能无人机向右(滚动)
  • 向前推右边的操纵杆无人机转发(沥青)
  • 向后推右操纵杆可以使无人机向后(音高)
  • 等等。

所以当你开始改变方向时要注意这一点。总是要考虑如何无人机将移动,而不是如何它是面向你。

02

飞行前检查表


仔细检查飞行前的检查表可以保证你和你的无人机的安全。

这里有一个清单,你可以在每次飞行前使用:

天气和现场安全检查

  • 降水机会小于10%
  • 风速小于15节(小于20英里)
  • 云底至少500英尺
  • 能见度至少3法定英里(SM)
  • 如在黎明/黄昏飞行,请仔细检查民用黄昏时间
  • 建立起飞、降落和紧急悬停区
  • 可能受到电磁干扰?
  • 寻找塔、电线、建筑物、树木或其他障碍物
  • 寻找行人和/或动物,如果需要,设置安全周长
  • 讨论与其他船员成员的航班使命,如有存在

目视飞机/系统检查

  • 注册号码显示正确,可辨
  • 寻找异常点-飞机框架,螺旋桨,马达,起落架
  • 检查异常情况——万向节、相机、发射机、有效载荷等。
  • 万向节夹具和镜头盖被拆除
  • 用超细纤维布清洁镜头
  • 安装螺旋桨,电池/燃料源,插入SD卡/镜头过滤器

推动了

  • 打开遥控器,打开大疆Go 4 app
  • 打开飞机
  • 确认发射机与飞机建立连接
  • 将发射机上的天线朝向天空
  • 确认显示面板/ FPV屏幕功能正常
  • 根据需要校正惯性测量单元(IMU)
  • 每次飞行前校准罗盘
  • 确认发射机和飞机的电池/燃料水平
  • 验证无人机已从至少6颗卫星获得GPS定位

起飞

  • 起飞到与眼睛同高度,持续10-15秒
  • 寻找任何不平衡或违规行为
  • 听不正常的声音
  • 俯仰,滚转和偏航,以测试控制响应和灵敏度
  • 检查是否有电磁干扰或其他软件警告
  • 做最后一次检查以确保飞行操作区域的安全
  • 继续执行飞行任务
03

让你的无人机离开地面

在我们开始之前,让我们介绍一些重要的安全协议和建议。需要注意的是,无人机不是玩具,可能是危险的。让我们列出一些初步的安全防范措施,以确保飞行安全:

  • 如果你即将崩溃进入某些东西,将节流阀变为零,所以你不会摧毁你的无人机,伤害某人,或伤害自己。
  • 取出电池的无人机之前做任何工作。如果它不小心打开了,螺旋桨开始旋转,你可能会在失去手指的情况下很难在未来飞行。
  • 螺旋桨移动时,手指不要靠近它。
  • 如果你是一个初学者在室内学习飞行,绑无人机下来或包围它的笼子。

选择安全合法的飞行地点对安全飞行也至关重要。以下是一些找到完美地点的小贴士:

  • 我们建议从一个大的、开放的空间开始,比如公园或田野。许多人更喜欢在草地上学习,所以如果无人机需要迫降,它至少会有某种缓冲。
  • 远离人和动物。
  • 避免Windy条件作为初学者,并意识到您的无人机的性能限制(参见用户手册)。
  • 最后,选择合法,安全,视觉上有趣的地点,以飞动您的无人机。经过一轮全面的研究,我们的团队编制了一份名单在哪里驾驶无人机在全国各个城市。

好的!现在您了解控件,您已经采取了所有正确的安全预防措施,即将飞行。

  • 要让你的无人机在空中,你唯一需要的控制是节流阀。
  • 缓慢地推油门(左杆),只是为了让螺旋桨动起来。然后停止。
  • 重复多次,直到你适应了油门的灵敏度。
  • 慢慢地推动节气门,直到直升机抬起地面。然后将节气门拉回到零,让无人机土地。
  • 如果你想要得到更好的视觉效果,看看这个很棒的视频我第一次无人驾驶飞机

(从1:15到1:40

恭喜!你知道怎么让无人机升空。

现在,让我们学习如何在空中悬停。

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04

在空中盘旋和降落你的无人机

  • 为了悬停,你将使用油门来获得空中。然后,您将使用右棒的小调整,以使无人机徘徊在适当位置。
  • 您可能还需要稍微调整左棒(偏航),以防止转动。
  • 使用节流阀使无人机离地大约一英尺到一英尺半。
  • 微调右杆(和左,如果必要),以保持无人机悬停在位置。
  • 当你准备着陆时,慢慢地降低油门。
  • 当无人机离地面一两英寸时,继续,完全切断节流阀,让无人机降落到地面。
  • 重复这一点,直到你舒服地徘徊在地面并轻轻着陆。
05

左/右和向前/向后飞行你的无人机


要飞无人机左,右,向前,向后,你将需要保持油门在一个稳定的速度,以保持它在空中。然后你将使用右边的操纵杆在你想要它去的方向操纵无人机。

  • 首先,将您的无人机带到悬停中。
  • 向前推右操纵杆,让它向前飞几英尺。
  • 向后拉右操纵杆,使它回到原来的位置。
  • 现在,把它向后移动几英尺,然后回到它原来的位置。
  • 把右杆往左推,让你的直升机向左移动几英尺。
  • 将其移回它的原始位置,然后将它飞到右边的几英尺。
  • 如果它开始旋转(偏航),调整左杆向左或向右保持无人机面对相同的方向。
  • 专家提示:当你移动到任何一个方向,你可能会注意到无人机下降的高度。为了让无人机保持在相同的高度,在你转弯或移动的时候,推油门,给它更多的动力。)
06

飞行方形图案


你已经飞离了地面,你知道如何在四个基本方向上驾驶无人机。

现在,是时候结合这些技能并开始飞行模式。这将有助于您了解同时接触控件的感觉。

  • 为了以正方形模式飞行,让无人机一直背对着你。
  • 向前推右杆(音调)并飞向前几英尺。然后,将右侧粘在中间并悬停在位。
  • 然后把右边的棍子推到右边(滚),向右边飞几英尺。然后,原地盘旋几秒钟。

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  • 向后拉右杆,向后飞几英尺。然后,悬停在原地几秒钟,并推动右杆到左边,并返回无人机的原始位置。

需要额外的帮助吗?观看下面的视频吧!

你刚刚飞到一个广场!继续这样做,直到你对它感到舒服,然后继续前进到我们的下一个模式 - 在圈子里飞行。

07

圆形飞行模式


这是您将磨练同时控制技能的地方。

飞一个无人机在一个圆圈中,您将同时使用音高,滚动和油门。

  • 像往常一样,用油门让飞机飞起来。然后,决定是顺时针还是逆时针飞行。
  • 对于本例,我们假设您是顺时针(向右)飞行。
  • 保持无人机面对远离你,并推动右杆对角线向上和向右。这将同时参与俯仰和滚动,并开始飞行的无人机在一个圆的权利。
  • 在几英尺后,开始向右旋转右操纵杆,这样你就可以进行更多的滚动。这将开始机动你的无人机向右。
  • 几英尺后,开始旋转右杆对角线到右下角,并继续旋转右杆,直到无人机返回到原来的位置。
  • 尝试改变方向,然后慢慢旋转右杆以飞入圆圈。如果您注意到驱动器开始旋转和面对不同的方向,请通过将左侧杆向左或向右推动无人机的偏航。

08

使用偏航控制旋转你的无人机

  • 要旋转你的无人机,用节流阀让它飞起来。
  • 一旦在舒适的悬停中,将左棒推着任一方面。这将旋转无人机到位。
  • 把它旋转360度。然后把左边的操纵杆往相反的方向推,向另一个方向旋转360度。
  • 一直这样做,直到你觉得舒服为止。
09

飞行持续


持续飞行无人机需要你同时旋转和改变方向。

这将需要一些习惯,因为无人机将面对不同的角度,与你如何面对,所以你将需要密切关注如何每个运动的棍子将影响无人机的飞行。

  • 首先,起飞和盘旋。
  • 旋转(偏航)你的无人机到一个轻微的角度。
  • 使用右操纵杆向左/向右和向前/向后飞行。当它面对一个不同的方向时,要学会舒适地驾驶无人机。
  • 旋转它到另一个角度,并使用右操纵杆再次机动它。
  • 一直这样做,直到你适应从不同的角度飞行。
  • 要持续飞行,慢慢向前推右杆。
  • 当你把右操纵杆向前推的时候,同时把右操纵杆稍稍向左或向右推。
  • 通过推动右操纵杆向前(俯仰)和左右调整它,并使用左操纵杆(偏航)来改变无人机面对的方向,在不同的方向上飞行。
  • 然后,尝试调整无人机的高度移动左杆前进和向后(油门)。

恭喜!现在你知道如何用连续的动作飞行无人机了。

继续练习,直到你可以指挥你的无人机在随意。然后,进入下一节,我们将讨论您要争取的不同里程碑。

10

不同的里程碑


利用这些里程碑让你在学习过程中保持条理。

他们会帮助你判断你现在的位置,以及你下一步应该做什么。

  • 了解四种主要的无人机控制-滚转,俯仰,偏航,和油门-影响无人机的运动。
  • 了解你的无人机的各个部分以及它们的作用。
  • 准备一份飞行前检查表,并在每次起飞前检查一遍(见第三章)。
  • 了解安全注意事项。
  • 使用油门进行空中,并进行任何必要的设置调整。
  • 舒适地在空中盘旋,轻轻降落你的无人机。
  • 起飞到3英尺的高度,在相同的位置降落。
  • 起飞到3英尺的高度并旋转无人机180度左右。
  • 得到舒适的飞行你的无人机左/右和向前/向后。
  • 学习如何在方形图案中飞行无人机。
  • 学习如何让无人机绕圈飞行。
  • 学习如何旋转(偏航)无人机。
  • 学习如何连续地飞行无人机。
  • 以上都要做,但要在25英尺的高度。
  • 在地面上挑选两个目标,并反复陆地,飞行和土地。

看看这个视频中的第7个例子:

(2:45 - 3:26)

11

先进的无人机飞行技术


以下是一些你需要掌握的先进飞行技术:

  1. 以“数字8”模式飞行。这将要求你飞行的无人机与前面对向前的整个时间。
  2. 银行转向(顺时针或逆时针方向一致的圆周旋转。)保持一点前进的音高,以便前进运动。涂上节气门,然后在转弯方向(左或右)滚动无人机。

如果你还在努力掌握它的窍门,Korey Smith从我的第一架无人机组合了一个有用的银行把视频

12

下一个步骤


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