如何驾驶无人机

在学习如何驾驶无人机时，一旦你知道它们如何操作并相互作用，形成一个完整的飞行体验，控制就会成为你的第二天性。

当你刚开始的时候，轻轻地推操纵杆，这样无人机就会轻微移动。当你变得更舒服时，你可以做出更尖锐的动作。

（注意:为了简单起见，本文假设左侧操纵杆控制偏航和油门，右侧操纵杆控制横摇和俯仰。一些发射机允许飞行员根据最舒适的方式来切换这些控制。）

无人机主要有四种控制方式:

• 卷:通过将右边的操纵杆向左或向右推。从字面上说，无人机可以左右移动。
• 情节:通过向前或向后推动右边的操纵杆来完成。倾斜无人机，使无人机向前或向后机动。
• 偏航:通过向左或向右推左边的操纵杆来完成。可左右旋转无人机。在不同的方向上指向直升机的前部，并帮助改变飞行方向。
• 节流:若要增加，请向前推动左侧操纵杆。若要减少，请向后拉动左侧操纵杆。这可以调整无人机的高度。

让我们每一个都过一遍。

卷(右贴)

滚动移动你的无人机左或右。这是通过将控制器上的右侧操纵杆向左或向右推来实现的。

它被称为“滚动”，因为它真的让无人机滚动。

例如，当你把右边的操纵杆推到左边时，无人机就会以对角线的角度向下移动到左边。

当你把操纵杆推到左边时，螺旋桨将把空气推到右边，迫使无人机飞到左边。

如果你把操纵杆推到右边，螺旋桨就会把空气推到左边，迫使无人机飞向右边。

音高(右贴)

俯仰是通过向前或向后推动控制器上的右侧操纵杆来实现的。这将倾斜无人机，导致向前或向后运动。

当右侧操纵杆向前推时，无人机的背部会向上翘起，导致空气推动无人机向前。

如果右操纵杆向后拉，无人机的前部会向上翘起，导致空气将无人机向后推。

偏航(左棍)

刚开始我对偏航有点困惑。基本上，它是顺时针或逆时针旋转无人机。

这是通过将左侧操纵杆向左或向右推来实现的。

查看下面的视频，了解一个例子。

(观看1:59到2:44，并注意他如何调整操纵杆。)

在连续飞行中，偏航通常与油门同时使用。这使得飞行员可以做出圆圈和图案。它还允许摄像师和摄影师跟踪可能改变方向的物体。

节流(左棍)

节气门给你的无人机螺旋桨足够的动力得到空中。当飞行时，你将不断地使油门。

要启动油门，推动左杆向前。要脱离，向后拉。

一定不要完全脱离，直到你离地面几英寸。否则，你可能会损坏无人机，你的训练将会中断。

重要提示:

当无人机正对着你(而不是背对着你)时，所有的控制开关都打开了。

这很容易理解…

• 把右边的操纵杆推到右边可以移动无人机向右(滚动)
• 向前推右操纵杆可以移动无人机转发(沥青)
• 向后推右操纵杆可以移动无人机向后(沥青)
• 等等。

所以当你开始改变方向时要注意这一点。总是考虑无人机将如何移动，而不是它如何朝向你。

飞行前检查一遍可以保证你和你的无人机的安全。

以下是你可以在每次飞行前使用的清单:

天气和现场安全检查

• 降水概率小于10%
• 风速15节以下(低于每小时20英里)
• 云底至少500英尺
• 能见度至少3法定英里(SM)
• 如果在黎明/黄昏飞行，请再次检查民用黄昏时间
• 建立起飞、降落和紧急悬停区
• 电磁干扰的可能性?
• 寻找高塔、电线、建筑物、树木或其他障碍物
• 寻找行人和/或动物，如有需要，设置安全围栏
• 与在场的其他机组人员讨论飞行任务

目视飞机/系统检查

• 注册号显示正确且清晰
• 寻找任何异常——飞机框架，螺旋桨，马达，起落架
• 检查是否有异常，如万向节、摄像机、发射机、有效载荷等。
• 万向节夹具和镜头盖被移除
• 用超细纤维布清洁镜头
• 附上螺旋桨，电池/燃料源，插入SD卡/镜头滤镜

推动了

• 打开遥控器，打开大疆Go 4 app
• 开飞机
• 验证发射机与飞机之间已建立的连接
• 将发射机上的天线朝向天空
• 验证显示面板/ FPV屏幕是否正常工作
• 按需要校准惯性测量单元(IMU)
• 每次飞行前校准罗盘
• 验证发射机和飞机上的电池/燃料水平
• 验证UAS已从至少6颗卫星获得GPS定位

起飞

• 起飞至与眼睛平齐的高度，保持约10-15秒
• 寻找任何不平衡或不正常的情况
• 听异常声音
• 俯仰、横摇和偏航测试控制响应和灵敏度
• 检查电磁干扰或其他软件警告
• 做最后的检查以确保飞行操作区域的安全
• 继续执行飞行任务

在我们开始之前，让我们介绍一些重要的安全协议和建议。需要注意的是，无人机不是玩具，可能很危险。为了确保飞行安全，让我们先来看看一些初步的安全防范措施:

• 如果你要撞到什么东西上，把油门降到零，这样你就不会有可能摧毁你的无人机，伤害别人或伤害自己。
• 在做任何工作之前取出无人机的电池。如果它不小心打开了，螺旋桨开始旋转，你可能会在未来失去手指的飞行中遇到困难。
• 螺旋桨移动的时候不要用手指碰它。
• 如果你是一个在室内学习飞行的初学者，把无人机绑住或用笼子围住它。

选择安全合法的飞行地点对安全操作也至关重要。这里有一些关于找到完美地点的建议:

• 我们建议从一个大的、开放的空间开始，比如公园或田野。很多人喜欢在草地上学习，所以如果无人机需要迫降，它至少会有某种缓冲。
• 远离人和动物。
• 作为初学者，避免多风的条件，并注意您的无人机的性能限制(参考用户手册)。
• 最后，选择一个合法的，安全的，和视觉有趣的位置飞行你的无人机。经过一轮全面的调研，我们的团队编制了一份清单无人机在哪里飞行在全国各个城市。

好吧!现在你了解了控制方法，你已经采取了所有正确的安全预防措施，你就可以起飞了。

• 要让你的无人机在空中，你需要的唯一控制是油门。
• 非常缓慢地推油门(左杆)，只是为了让螺旋桨前进。然后停止。
• 重复这个多次，直到你适应油门的灵敏度。
• 慢慢地把油门推得比之前更大，直到直升机离开地面。然后将油门降至零，让无人机着陆。
• 如果你想获得更好的可视化效果，看看这个很棒的视频我第一次无人驾驶飞机：

(从1:15到1:40观看)

恭喜!你知道怎么让无人机升空。

现在，让我们学习如何在空中盘旋。

（附注:如果你喜欢目前为止的指南，你介意在社交媒体上为我们分享吗?简单的点击这里在Facebook上分享而且在这里分享到推特上．阅读这篇文章的人越多，我们的社区就会越大。这意味着我们可以为您带来更多精彩的内容。屏幕上的社交图标也让分享变得非常容易。谢谢你！）

• 悬停时，你将使用油门使其升空。然后，您将使用小调整的右侧杆保持无人机在原地盘旋。
• 你可能还需要稍微调整左摇杆(偏航)，以防止它转向。
• 使用油门让无人机离地大约一英尺到一英尺半。
• 用右边的操纵杆做微小的调整(如果有必要的话，还有左边的操纵杆)，以保持无人机在位置上悬停。
• 当你准备降落时，慢慢地把油门收起来。
• 当无人机离地面一英寸或两英寸时，继续前进，完全切断油门，让无人机落到地面上。
• 重复这个动作，直到你能舒服地悬停在地面上，轻轻地降落。

为了让无人机左、右、前、后飞行，你需要以稳定的速度控制油门，以保持它在空中飞行。然后你将使用正确的操纵杆操纵无人机在你想要它去的方向。

• 首先，让你的无人机盘旋。
• 把右边的操纵杆向前推，让它向前飞几英尺。
• 拉回右杆，使它回到原来的位置。
• 现在，把它再向后移动几英尺，回到它原来的位置。
• 把右边的操纵杆推到左边，把你的直升机向左移动几英尺。
• 把它移回原来的位置，然后向右飞几英尺。
• 如果开始旋转(偏航)，调整左侧操纵杆向左或向右，使无人机面对相同的方向。
• （专家提示:当你向任何一个方向移动时，你可能会注意到无人机的高度在下降。为了让无人机保持在相同的高度，当你转弯或移动时，按下油门，给它更多的动力。)

你已经离开了地面，你知道如何在四个基本方向驾驶无人机。

现在，是时候把这些技能结合起来，开始按模式飞行了。这将帮助你获得同时参与控制的感觉。

• 要在一个正方形模式飞行，保持无人机面向远离你的整个时间。
• 向前推右操纵杆(俯仰)，向前飞几英尺。然后，将右操纵杆返回到中间，并在原地悬停。
• 然后把右边的操纵杆推到右边(滚动)，向右边飞几英尺。然后，在原地停留几秒钟。

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• 向后拉动右边的操纵杆，向后飞几英尺。然后，在原地盘旋几秒钟，把右边的操纵杆推到左边，让无人机回到原来的位置。

需要额外的帮助吗?观看下面的视频!

你刚才飞成正方形了!一直这样做，直到你适应它，然后继续我们的下一个模式——绕圈飞行。

这是你磨练同时控制技能的地方。

飞一个无人机在一个圆圈中，你将同时使用俯仰、滚转和油门。

• 像往常一样，使用油门让飞机升空。然后，决定你想要顺时针还是逆时针飞行。
• 对于这个例子，我们假设你是顺时针(向右)飞行。
• 保持无人机朝向远离你的方向，按对角线向上和向右推右操纵杆。这将同时参与俯仰和滚动，并开始飞行的无人机在一个圆圈向右。
• 几英尺后，开始旋转右边的杆向右更多，这样你就可以进行更多的滚动。这将开始操纵你的无人机向右。
• 再飞行几英尺后，开始将右侧操纵杆对角线旋转到右下方，并继续绕右侧操纵杆旋转，直到无人机回到原来的位置。
• 试着改变方向，慢慢旋转右边的操纵杆，绕着圆圈飞行。如果你注意到无人机开始旋转和面向不同的方向，调整无人机的偏航通过推左杆向左或向右。

• 旋转你的无人机，使用油门得到空中。
• 在平稳悬停后，向任意方向推动左侧操纵杆。这将使无人机原地旋转。
• 旋转360度。然后向相反的方向推左边的摇杆，并向另一个方向360度旋转它。
• 一直这样做，直到你觉得舒服为止。

连续飞行无人机需要你同时旋转和改变方向。

这将需要一些习惯，因为无人机将面对不同的角度，与你如何面对的关系，所以你将需要密切关注每一杆的运动将如何影响无人机的飞行。

• 首先，起飞并盘旋。
• 旋转(偏航)你的无人机到一个轻微的角度。
• 使用右边的操纵杆向左/向右和向前/向后飞行。当无人机面对不同的方向时，让它舒服地飞行。
• 将它旋转到另一个角度，并使用右杆再次机动它。
• 一直这样做，直到你能适应以不同的角度飞行。
• 要想连续飞行，就慢慢向前推右边的操纵杆。
• 当你向前推右边操纵杆时，同时将右边操纵杆稍微向左或向右推。
• 通过推动右侧操纵杆向前(俯仰)和调整左右，并使用左侧操纵杆(偏航)改变无人机面对的方向，在不同的方向飞行。
• 然后，尝试调整无人机的高度通过移动左杆向前和向后(油门)。

恭喜!现在你知道如何连续飞行无人机了。

坚持练习，直到你可以随意指挥你的无人机。然后，进入下一节，在那里我们将讨论不同的里程碑为您争取。

利用这些里程碑来让你在学习过程中有条理。

它们会帮助你判断你现在在哪里，下一步应该做什么。

• 了解四种主要的无人机控制-滚，俯仰，偏航，和油门-影响无人机的运动。
• 了解你的无人机的各个部分和每一个部分的功能。
• 准备一份飞行前检查清单，并在每次起飞前检查一遍(见第三章)。
• 了解安全注意事项。
• 使用节流阀，使空气，并作出任何必要的设置调整。
• 得到舒适的盘旋在半空中，轻轻地降落你的无人机。
• 起飞到3英尺的高度，在同样的位置降落。
• 起飞到3英尺的高度，旋转无人机180度左右。
• 舒适地飞行你的无人机左/右和向前/向后。
• 学习如何以方形模式驾驶无人机。
• 学习如何驾驶无人机绕圈飞行。
• 学习如何旋转(偏航)无人机。
• 学习如何持续驾驶无人机。
• 做以上所有的动作，但要在25英尺的高度。
• 在地面上选择两个目标，反复降落，飞行，降落在每个目标上。

看看这个视频，看看第7个例子:

(观看2:45至3:26)

这里有一些高级的飞行技巧需要你掌握:

1. 以“8”字形飞行。这将需要你飞行无人机与正面向前的整个时间。
2. 银行转(顺时针或逆时针方向一致的圆周转动)保持一点前倾，以便向前移动。应用油门，并滚动无人机在转向的方向(左或右)。

如果你还在努力掌握窍门，我的第一个无人机的科瑞·史密斯整理了一个有用的银行把视频．

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